一臺cat320bl型液壓挖掘機在工作了5100h后出現如下癥狀：當機器向前行走30m后，整機已向左偏移2m；向后行走30m后，整機也向左偏移2m。
　　1、分析與測試
　　該機是由3個系統實現驅動和控制的，分別為主液壓系統、先導液壓系統和電子控制系統。其液壓系統的工作原理是：由發動機直接驅動上、下變量柱塞泵和先導泵，液壓油自上、下泵分別進入主控制閥，機器在不進行行走和其他動作的操作時，上、下泵的液壓油分別經閥體進入油箱；此時，來自主控制閥的負反饋信號反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機器空轉時液壓泵的排量減至最小；當進行行走等操作時，主控制閥在相應先導壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執行元件。該系統為先導負反饋恒功率變量自動控制系統，其最大工作壓力由主溢流閥控制，行走時設置壓力為34 。3mpa。 針對該機的故障現象，結合液壓系統的工作原量，初步判斷故障應出自液壓系統，可能發生的部位有：上下主泵及其控制系統、先導控制閥、主控制閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分。為了更快、更準確地找出故障的部位，我們進行了如下步驟的試驗及測量。
　　（1）直線行走測試 將挖掘機停放在長約25m且平整堅硬場地上的一端（見附圖），啟動發動機，將速度自動控制開關（aec）斷開，并將發動機的油門放置在“10”的位置 ，同時推下左、右行走先導控制閥，使機器向前直線行走約25m，結果整機向左偏移了1.3m；然后，推下左、右行走先志控制閥，使機器向后直線行走約25m，發現整機也向左偏移1.3m。
　　（2）系統壓力的測量 將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置，使液壓系統壓力升高，此時用壓力表測得系統的壓力為34.3mpa，此為溢流閥的設定壓力。
　　（3）行走系統壓力的測試 松開主溢流閥的鎖緊螺純潔，順時針轉動調整螺釘1.5圈，調高主溢流閥的壓力，測試行走過載閥的壓力，測試方法為：用塞擋銷卡死后右側驅動輪，同時用鏟斗和動臂撐起右履帶使其懸空，再向前操縱右行走操縱桿，此時壓力表測得的系統壓力即為下泵的壓力(29.5mpa)。
　　（4）對換回轉接頭的油管 將中心回轉接頭下的4根主油管拆下，使左、右兩對油管相互對換，擰緊后再操縱兩行走操縱桿，進行測試步驟（1）的測試，發現機器向左偏移。
　　（5）對換上、下泵的油管 將上、下兩泵的出油管拆下，使上、下兩泵的出油管相互對換，擰緊后再進行步驟（1）的測試，發現機器向右偏移。
　　（6）復合動作的測試 當操縱行走控制閥使挖掘機直線行走時，同時操縱機器上的其他系統，讓它們產生動作，結果發現機器不存在左偏的故障。
　　2、診斷與排除
　　根據以上的測試及檢測結果并結合液壓系統的工作原量，可以通過“排-
除法”推斷出故障的原因：根據：（1）、（4）、（5）、（6）步驟的測試結果，可判斷中心回轉接頭、左右行走馬達、先導控制閥及行走主控制閥不存在故障。因為測試步驟（4）的結果表時，左右行走以達、行走平衡閥、行走過載閥不存在故障，而測試步驟（5）的結果則表明先導控制閥和行走主控制閥也不存在故障。
　　根據（2）、（3）、（6）步驟的測試結果，可以判斷上泵不存在故障，故障的根源應下泵。其依據是：通過測試步驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是正常的，經過步驟（6）的測試后，可判斷上泵不存在故障。因為當挖掘機直線行走且操縱機器的其他系統時只有上泵供油，這可進一步說明是下泵存在故障。
　　于是，從挖掘機上拆下液壓泵總成，對下泵進行了檢修，拆修后發現，泵的柱塞、柱塞套、配流盤都沒有問題；泵調節器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡，且已起了溝槽。由此可以確定，故障原因應在此處。根據上述情況，對該機所出現的故障可解釋為：當機器直線行走時，由于下泵的泵流量調節器的柱塞卡在某一位置，而此柱塞通過樞銷與下泵的缸體作機械連接，這樣缸體就無法轉到泵調節器的最大角度位置，使下泵無法形成最大排量。同時，由于磨損較嚴重，內部產生泄漏，使系統壓力只能達到29.5mpa，最終致使左側行走馬達的速度變慢，機器即向左偏移。
　　換件修理下泵調節器后，重新安裝后試機表時，故障已被排除，機器工作恢復正常。
　　經分析，造成該機故障的真正原因是：由于該機工作在風沙較大的沙漠地帶，換油時液壓油被污染；另外，卡特彼勒公司規定該機型每工作500h后須更換液壓油的濾工芯，便在檢查該機的維修、保養記錄時發現，在一個換油周期內（2000h）曾有兩次未按規定時間更換濾芯，累計超過出規定時間長達150h。由此次故障可得到如下結論：挖掘機在使用中，必須按說明書要求選用合格的油料，注意保持液壓油的清潔度，防止換油時受污染；同時，應按規定及時地更換液壓油和濾芯。只有這樣才能保證機器少出故障，延長其使用壽命